本报记者 吴奕萱 见习记者 钟雨润
8月19日，宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）正式登陆上交所科创板。从两间二三十平方米的办公室起步，到如今成为A股“人形机器人第一股”，这条路宇树科技恰好走了十年。
十载耕耘，今朝扬帆。从实验室样机到全球批量交付，宇树科技用十年时间验证了一条技术驱动的硬科技商业化路径。
从“小作坊”到全球第一
尽管头顶A股“人形机器人第一股”的标签，宇树科技的故事却始于一只“机器狗”。
据了解，宇树科技创始人王兴兴本科就读于浙江理工大学机电专业，后到上海大学读机械工程硕士。读研期间，王兴兴自主开发了一台小型电驱四足机器人XDog，并在全国创业大赛中获得二等奖。
带着XDog的技术积累，2016年硕士毕业后，王兴兴创立了宇树科技。据部分早期投资人介绍，初创的宇树科技办公室不过是一栋破旧写字楼里两小间，大概二三十平方米，里面散布着各种等待组装的机器狗部件。2017年，宇树科技在XDog样机的基础上，重构开发出第一款商业化产品“Laikago”，并正式实现商业化交付。
跑通商业化闭环后，宇树科技并没有马上进军人形机器人赛道，而是继续深耕四足机器人领域。继Laikago之后，该公司还陆续推出AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等多款产品，在全球范围内率先实现高性能四足机器人的公开销售与行业落地，逐步确立了在四足机器人领域的产品优势与市场地位。
转折发生在2023年，AI大模型的百花齐放，进一步打开了人形机器人的市场想象空间。同年11月份，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，为行业发展提供了顶层设计。
在技术突破与政策利好的双重催化下，国内各类人形机器人公司如雨后春笋般涌现。凭借在四足机器人领域积累的丰富产品经验，宇树科技也于2023年自研开发了首款全尺寸人形机器人产品H1，正式向人形机器人领域进行技术与产品布局。
对比同期其他人形机器人公司，宇树科技虽不具备华丽的创始团队背景，却率先实现了盈利。据该公司招股书数据，宇树科技2024年实现营业收入3.93亿元，归母净利润为9547.47万元，这也使得宇树科技一跃成为一级市场中的优质标的。天眼查APP显示，2024年，宇树科技接连完成B2、B3轮融资，两轮融资完成后，企业估值规模达到38亿元。
真正让宇树科技走进大众视野的还是2025年的春晚。在当年春晚节目《秧BOT》中，宇树科技的人形机器人凭借“扭秧歌”表演一夜出圈，公司也由此被外界所关注。
得益于春晚带来的曝光，宇树科技的品牌知名度迅速提升，经营规模也进一步扩大。2025年，宇树科技人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量位居全球第一。与此同时，该公司2025年实现营业收入16.99亿元、扣非净利润5.91亿元，财务状况和持续盈利能力再上新台阶。
工程师的“生意经”
“我认为以王兴兴为核心的宇树科技管理层深耕机器人行业多年，技术能力高超、产业经验扎实、团队稳定、分工合理，经营风格务实稳健。”在宇树科技IPO路演上，中信证券保荐代表人陈熙颖在回答《证券日报》记者提问时如是说。
或许是因为创始人机械工程出身的背景，“务实稳健”的工程师基因自宇树科技诞生之初便贯穿于公司经营的方方面面。
不同于传统“学院派”，宇树科技在产品研发上往往更偏向于实用主义和成本控制。以技术路线为例，宇树科技自成立之初便聚焦于电机驱动技术路线。与当时主流的“液压”路线相比，这一方案虽然相对“小众”，但操作更简单、成本更低、精度也更高，其技术可行性和行业前瞻性也在后续得到了验证。
选择技术路线只是第一步，要想把成本与性能的优势落到实处，关键在于核心技术的自主可控。为此，宇树科技坚持自主研发，经过多年积累，已构建起覆盖机器人本体、关节电机、减速器等核心零部件，以及运动控制与具身智能相关算法的全栈技术体系，在高性能通用机器人的软硬件方面均构建了深厚的技术壁垒。
“全栈自研的优势首先体现在价格和产品性能上。”上海市海华永泰律师事务所高级合伙人孙宇昊在接受《证券日报》记者采访时表示，“核心部件自研使宇树科技有效规避了外购环节的溢价成本，其成本控制能力显著增强；而算法与硬件的协同优化，也让机器人的运动精度更高、响应速度更快，整机运动性能得以充分释放。”
更大的优势在于，全栈自研为宇树科技的商业模式提供了底层支撑。区别于以项目制为主的定制化开发，宇树科技更倾向于标准化产品路线。该公司围绕四足机器人与人形机器人布局了多款标准化产品，通过产品迭代与批量生产不断扩大硬件出货规模，以此带动收入提升，同时逐步积累市场份额。而核心零部件自主可控且多系列通用，则为企业规模化生产与稳定交付提供了有力保障。
持续布局前沿技术研发
在宇树科技筹备上市的半年内，整个具身智能行业同样呈现出一幅火热的景象。一级市场方面，IT桔子数据显示，截至8月18日记者交稿，我国具身智能赛道年内融资总金额达1344.23亿元，已超过去年全年融资规模。
薪火私募投资基金总裁翟丹对《证券日报》记者表示，当前全球AI与具身智能技术正加速演进，有望迎来从量变到质变的关键突破，国内人形机器人行业也处于从技术验证向规模化落地过渡的关键窗口期。下一阶段，行业竞争核心将从单一本体性能比拼，转向“本体+大脑”综合能力与规模化交付能力的较量。
站在行业变革的关键节点，作为业内领军企业，宇树科技登陆资本市场后的下一步动作备受各方关注。
据宇树科技招股书披露，该公司此次IPO募集资金将按轻重缓急投入智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目。其中，该公司近半数募集资金将用于“智能机器人模型研发项目”。
在翟丹看来，当下，宇树科技在本体结构与运动控制领域已建立显著优势，硬件性能和规模化交付能力行业领先。借助本次IPO，该公司有望进一步补齐具身“大脑”技术，赋予机器人更强的环境感知、任务理解与自主决策能力，推动产品应用场景向工业、服务等更广阔领域拓展，进一步构筑竞争壁垒。
王兴兴在此前举行的IPO路演中表示：“未来，公司将持续布局前沿技术研发，力争通过发行上市在提升资金实力、优化公司治理、完善人才激励的同时，加速推进具身智能产业链的高质量发展，并通过持续技术创新，引领全球机器人行业向规模化场景应用跨越。”
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